처음 출시된 1972년부터 1980년까지는 IC10을 닛산디젤 용레이트(빅섬의 할아버지)를 면허생산한 캡을 개발해서 1980년부터 1989년까지 IC20이었습니다. 1980년부터 1983년까지는 초기형, 1983년부터 1986년까지는 중기형, 1986년부터 1989년까지는 후기형이었습니다. IC10/IC20은 지난 1989년 1월 7일 인천중공업이 독자개발을 한 ICN26T(대우 차세대/울트라/노부스의 원조)에게 자리를 물려주고 단종을 받았습니다.
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