1999년 6월 23일 BSM070/080/090 출시
2002년 10월 25일 BSM070/080 단종
2004년 5월 24일 BSM090의 유로3 커먼레일 200PS엔진 적용
2006년 5월 16일 BSM090의 유로4 커먼레일 200PS엔진 적용, 풀체인지