종이모형의 기원은 제지기술 및 인쇄 기술이 발달하기 시작한 15세기의 유럽이라 할 수 있다. 당시 모델은 교육 부교재나 장난감용 나무 블록을 접착하거나, 절단하기 위해 사용된 단순한 4각형의 형태들이었다. 초기 모형의 주제는 주로, 종교관련이 많았으나, 그 후 지속적인 기술 발전으로 인해 현재는 헤아릴 수 없을 정도로 많은 주제로 발전 하였다. 이렇게 발전되게 된 중요 기술로는 석판인쇄(lithography), 컴퓨터의 발전 및 3D-Modeling을 들 수 있다.

현재는 북아메리카, 유럽, 오스트리아, 아시아(일본이 대표적)등에서 널리 알려져 있으며 특히, 교육 분야로 많이 활용 되고 있다. 대표적인 활용의 예는 미항공우주국(NASA)를 들 수 있는데, 미항공우주국(NASA)의 경우 신규로 발사되는 로켓 모형이나 우주탐사선의 축소 종이모형 전개도를 정책적으로 개발, 배포하여 학생 및 일반인의 이해를 돕고 있다.

이러한, 종이모형의 국내 보급은 약 5~6년 전 인터넷 활성과 더불어 도입되었고, 현재까지 신문 / 방송 / 잡지 등 여러 차례 소개 됨으로써 점차 알려지기 시작했다. 종이모형의 학습에 대한 효과는 계발 활동이라 할 수 있는데, 이는 개인의 소질과 적성 개발을 활성화 하기 위한 방안으로 인식 된다. 예를 들면, 초등학생의 경우 2차원 평면 전개도를 가지고 모형을 만들 때 단순한 흥미를 가지고 만들지만, 향후 그 모형에 대한 구조적 이해, 설계적 개념, 상상력의 조합으로 창의적인 실제 형태를 설계하는 능력을 배양케 된다. 이는 7차 교육과정의 목표인 "건전한 인성과 창의성을 함양하는 기초, 기본교육의 충실"과도 일치하는 부분이다.